Sturlaugur var fæddur 10. desember 1895 á Skipum við Stokkseyri. Foreldrar hans voru þau Jón Sturlaugsson, hafnsögumaður og formaður á Stokkseyri, og kona hans, Vilborg Hannesdóttir frá Skipum. — Jón Sturlaugsson var landsþekktur fyrir sjómennsku og björgunarstörf, en frá ættum þeirra hjóna er nánar greint í BERGSÆTT dr. Guðna Jónssonar.